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珠海力士樂單軸伺服驅動器報警F2036故障維修

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機電設備有限公司     發(fā)布時間：2022-5-28

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力士樂伺服驅動器報警代碼F2036故障維修

F2036代碼：位置實際值差異過大

原因：
1編碼器 2 的參數錯誤
2電機軸和編碼器 2 之間的機械裝置參數設置錯誤
3電機軸和編碼器 2 之間的機械裝置不堅固（例如齒輪嚙合間隙、轉差率），并且選擇的監(jiān)控窗口太小
4編碼器電纜損壞
5編碼器接口的輸入頻率超出最大值
6編碼器 2 沒有安裝到驅動軸上
7編碼器轉差率設置錯誤
8絕對編碼器的尺寸比例錯誤
解決方法：
1檢查 S-0-0115，參數 2 位置編碼器類型和 S-0-0117，取消編碼器 2
2檢查 S-0-0121，負荷齒輪輸入旋轉、S-0-0122，負荷齒輪輸出旋轉和 S-0-0123，進給恒量
3在關閉含有轉差率的齒輪時，增大 S-0-0391，編碼器 2 監(jiān)控窗口
4更換編碼器電纜
5降低速度
6將 S-0-0391，編碼器 2 的監(jiān)控窗口設為“0”（關閉監(jiān)控功能）
7檢查編碼器重要的參數，必要時進行更正：
P-0-0121，電機（電機編碼器）上的齒輪 1 /P-0-0122，
編碼器（電機編碼器）上的齒輪 1 
P-0-0124，負荷（可選編碼器）上的齒輪 2 /P-0-0125，
編碼器（可選編碼器）上的齒輪 2 
S-0-0121，負荷齒輪輸入旋轉 /S-0-0122，負荷齒輪輸出
旋轉
8執(zhí)行 P-0-0012，C0300 設置絕對尺寸指令
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11力士樂BOSCH DM系列維修 

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