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惠州力士樂伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器維修

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-5-5

蘇州吉海本公司供應(yīng)***力士樂電源模塊維修、力士樂模塊維修、力士樂電源維修、力士樂伺服器維修、力士樂維修、力士樂伺服放大器維修、力士樂變頻器維修、力士樂伺服維修、力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修、力士樂伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器維修、力士樂驅(qū)動(dòng)器維修等。

故障代碼 故障描述 對(duì)策
C0270 電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤 電機(jī)編碼器回路故障,檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方:電機(jī)編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口
C0285 電機(jī)的型號(hào)參數(shù)P-0-4014有誤. 確認(rèn)電機(jī)型號(hào)及編碼器的型號(hào)(P-0-4014)。檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方:電機(jī)編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口
E2074  F2076  C0210 C0220  C0271 一些相關(guān)的編碼器故障報(bào)警
C0201 無效的參數(shù)，當(dāng)切換到操作模式P4時(shí),內(nèi)部的參數(shù)被檢測(cè),有參數(shù)超出它定義的范圍時(shí)就出現(xiàn)該報(bào)警.
（1）查看S-0-0022參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù),再更改無效參數(shù)(02,03版固化軟件) 
（2）查看S-0-0423參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù),再更改無效參數(shù)(04版固化軟件) 
（3）通常加載基本參數(shù)后，導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決此問題
E8260 扭矩過載 （1）減小加速度
（2）增大相應(yīng)的限制值S-00082,S-0-0083,S-0-0092,P-0-109
（3）優(yōu)化速度環(huán)參數(shù)
（4）增加外接制動(dòng)電阻
F2026 驅(qū)動(dòng)器功率單元欠壓報(bào)警，當(dāng)DC bus電壓值小于P-0-0114定義的值并有使能的情況下出現(xiàn)該報(bào)警 （1）檢查外部380V主電源，檢查直流母線電壓
（2）驅(qū)動(dòng)器功率單元產(chǎn)生不了DC,更換HCS功率單元
（3）檢查PLC時(shí)序,AbàAF
F2077 電流檢測(cè)錯(cuò)誤,硬件故障，驅(qū)動(dòng)器實(shí)時(shí)監(jiān)控電流,如超出允許范圍時(shí)出現(xiàn)該報(bào)警 （1）驅(qū)動(dòng)器功率單元的電流霍爾傳感器故障,更換HCS功率單元
（2）控制單元CSB的電流計(jì)算回路有問題,更換CSB控制單元
F2816 DC bus故障 （1）檢查外部380V
（2）直流母線以及外部制動(dòng)電阻接線
（3）驅(qū)動(dòng)器整流單元故障，更換HCS功率部分
F2018 驅(qū)動(dòng)器溫度報(bào)警 （1）降低環(huán)境溫度
（2）檢查柜內(nèi)冷卻裝置
（3）清洗驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部風(fēng)扇
（4）驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度傳感器故障，更換HCS功率部分
F2019  F2022 電機(jī)溫度報(bào)警 （S-0-0204為溫度限定參數(shù)） （1）檢查機(jī)械是否有卡死導(dǎo)致電機(jī)過載發(fā)熱
（2）檢查電機(jī)到驅(qū)動(dòng)器的溫度電纜（X6-1、2）是否松動(dòng)脫落
（3）電機(jī)溫度傳感器故障，更換電機(jī)
（4）驅(qū)動(dòng)器溫度檢測(cè)回路故障，更換HCS功率單元
F2820 制動(dòng)電阻報(bào)警 （1）減小減速度和速度命令值
（2）更換制動(dòng)電阻，增加阻值
（3）HCS-檢查外部制動(dòng)電阻以及與驅(qū)動(dòng)器的接線（X6-3，4）
（4）HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障，更換HMV電源模塊
F2100 不正常的訪問Flash 內(nèi)存.每一次修改參數(shù)都立刻對(duì)Flash存儲(chǔ),造成內(nèi)存溢出
（1）將S-0-0269參數(shù)的bit0置1
（2）使用MMC存儲(chǔ)卡
F2074 電機(jī)當(dāng)前位置超出編碼器監(jiān)視窗口，斷電時(shí)的位置與重新上電后的位置偏差太大，超過了監(jiān)視窗口值P-0-0095 復(fù)位重啟或者重新建立位置參考點(diǎn)
F2048    電機(jī)內(nèi)的電池耗盡 更換電機(jī)后蓋內(nèi)側(cè)的蓄電池
F2008  電機(jī)類型改變，下載了一個(gè)新的參數(shù)文件到驅(qū)動(dòng)器，或者驅(qū)動(dòng)器*次上電，S-0-0141（電機(jī)類型）與當(dāng)前的電機(jī)不一致。 直接復(fù)位即可
F8070 外部24V故障 檢查24V電源和接線
F8069 內(nèi)部+-15V 直流出錯(cuò)，內(nèi)部有+24V轉(zhuǎn)+-15V電路,它出現(xiàn)故障或內(nèi)部的集成芯片短路
更換HCS或CSB
F8060 過流報(bào)警，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電流超出zui大的允許電流 如大功率管沒有問題,則驅(qū)動(dòng)器的電流檢測(cè)回路有問題,給予更換
F8838 制動(dòng)電阻過流 （1）減小減速度和速度命令值
（2）更換制動(dòng)電阻，增加阻值
（3）HCS-檢查外部制動(dòng)電阻以及與驅(qū)動(dòng)器的接線（X6-3，4）
（4）HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障，更換HMV
F8102 驅(qū)動(dòng)器硬件和Firmware不匹配，檢查Firmware版本，HCS功率單元故障，給予更換
F8078 速度環(huán)報(bào)警 （1）電機(jī)動(dòng)力線相序接反
（2）速度環(huán)參數(shù)優(yōu)化
（3）由于用戶自行拆裝電機(jī)的編碼器(對(duì)同步電機(jī)),送力士樂校整
（4）電機(jī)編碼器壞,送修更換編碼器
（5）外部機(jī)械過重或卡死
F4001 光纜環(huán)通訊錯(cuò)誤，光纜環(huán)通訊的同步出現(xiàn)錯(cuò)誤 （1）檢查光纜、光纜卡接頭
（2）更換CSB控制單元
F8022 電機(jī)編碼器信號(hào)弱 電機(jī)編碼器回路故障,檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方:電機(jī)編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口
“bb”不能切換到”Ab” (不能整流產(chǎn)生直流) 檢查外部380V,如確認(rèn)有輸入則需更換HCS功率單元
P0或者P-1，切換不到P2，BB
光纜環(huán)通訊故障 （1）檢查光纜、光纜卡接頭
（2）更換CSB控制單元
顯示“LOADER” FIRMWARE錯(cuò)誤 需要重新燒制或更換，類似于DKC顯示“..”

VT-MACAS-500-10/V0/I  HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV HNF01.1A-F240-E0051-A-480-NNNN  HCS03.1E-W0150-A-05-NNNV
HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN
HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN
HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN HMS01.1N-W0350-A-07-NNNN
HMS02.1N-W0028-A-07-NNNN HMS02.1N-W0054-A-07-NNNN HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN
HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN HMV01.1R-W0045-A-07-NNNN HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN
HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN
DKC03.3-040-7-FW(FWA-ECODR3-FGP-03VRS-MS）DKC02.3-100-7-FW(FWA-ECODR3-SGP-01VRS-MS)
DKC01.1-030-3-FW(FWA-EC0DRV-ASE-01VRS-MS) DKC04.3-040-7-FW（FWA-ECODR3-FGP-02VRS-MS）
DKC01.3-040-7-FW(FWA-ECOR3-SMT-02VRS-MS) DKC03.3-100-7-FW （FWA-ECODR3-FGP-03VRS-MS）
DKC02.3-040-7-FW（FWA-ECODR3-SGP-01VRS-MS）DKC01.3-100-7-FW(FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS)
DKC11.3-040-7-FW(FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS) DKC11.3-100-7-FW(FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS)
MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN MKD041B-144-KP1-KN MHD-090B-058-NG0-UN MHD115C-035-PGI-AA
MSK100B-0200-NN-M1-AG0-NNNN MHD041B-144-NP1-UN MKD071B-061-GP0-KN MSK030C-0900-NN-S1-UGO- NNNN
MSK070C-0300-NN-S1-UGO-NNNN MSK100B-0200-NN-S1-BP0-NNNN MSK070C-0450-HH-S1-UG0-NNNN
MAD130D-0200-SA-S2-KL0-05-N1 MSK040C-0600-NN-S1-UGO-NNNN MSK040B-0600-NN-S1-UG1-NNNN
MSK030B-0900-NN-X1-UG0-NNNN MSK030B-0900-NN-X1-UG1-NNNN MSK030B-0900-NN-X1-UP0-NNNN
MSK030B-0900-NN-X1-UP1-NNNN
R911307286 CSB01.1C-PL-ENS-NNN-NN-S-NN-FW
R911307298 CSB01.1C-SE-ENS-MA1-NN-S-NN-FW
R911307304 CSB01.1C-SE-ENS-MEM-NN-S-NN-FW
R911307893 FWA-INDRV*-MPH-03VRS-D5-1-SNC-NN
R911307902 FWA-INDRV*-MPH-03VRS-D5-1-SNC-ML
R911307907 FWA-INDRV*-MPD-03VRS-D5-1-NNN-NN
R911307910 FWA-INDRV*-MPD-03VRS-D5-1-SNC-NN
R911305500 CSB01.1C-SE-ENS-EN2-NN-S-NN-FW


力士樂電源模塊:

VMA70CR001–D,VMA20KR001–D,VMA35BR001–D,VMA90DR001–D,RMA/DM30–D,NAA70/1–D,PMVMA/000–D,NVA20/1F–D,NE70/A1–D;

DIAX02 DDS021/031:

DDS021-W015,DDS021-W025,DDS031-W030,DDS031-W050,DDS021-W050,DDS021-A050,DDS021-F050,DDS021-W100,DDS021-A100,DDS021-F100,DDS021-W150,DDS021-A150,DDS021-F150,DDS021-W200,DDS021-A200,DDS021-F200;CLC-D021A-FW,CLC-D022A-FW,DAA011,DAE011,DAK011A,DBS021-FW,DBS022-FW,DBS031-FW,DEA041,DEA042,DEA051,DEA052DEA061,DEF011,DEF021;

SYSTEM200 ECO驅(qū)動(dòng)器:

DKC013-016-7,DKC013-040-7,DKC013-100-7,DKC013-200-7,DKC023-016-7,DKC023-040-7,DKC023-100-7,DKC023-200-7,DKC033-016-7,DKC033-040-7,DKC033-100-7,DKC033-200-7,DKC043-016-7,DKC043-040-7,DKC043-100-7,DKC043-200-7,DKC053-016-7,DKC053-040-7,DKC053-100-7,DKC053-200-7,DKC063-016-7,DKC063-040-7,DKC063-100-7,DKC063-200-7,DKC113-040-7,DKC113-100-7,DKC113-200-7,DKC213-016-7,DKC213-040-7,DKC213-100-7,DKC213-200-7;

維修流程：
1、***工程師向客戶了解設(shè)備故障起因與故障現(xiàn)象，向客戶給出***合理的處理方案；
2、在確定設(shè)備需要維修的情況下，登記編號(hào)備案入庫(kù)，由工程師拆卸設(shè)備，排查出故障點(diǎn)；
3、根據(jù)故障點(diǎn)，向客戶報(bào)出維修價(jià)格（如遇特殊故障，維修成本過高的情況下，我司會(huì)建議設(shè)備報(bào)廢，另購(gòu)新機(jī)）；
4、客戶如同意維修，工程師選用原廠同型號(hào)或性能一致的全新配件進(jìn)行維修（如客戶不同意維修，我司將機(jī)器原樣退還給客戶，不收取任何費(fèi)用）；
5、修復(fù)后，上電帶電機(jī)、負(fù)載運(yùn)行30-60分鐘，再交付客戶使用！

保修服務(wù)：客戶試機(jī)正常后算起對(duì)修復(fù)的部位及相同故障進(jìn)行3個(gè)月的保修；


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