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FAGOR發(fā)格伺服驅(qū)動器報警9維修

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機電設備有限公司     發(fā)布時間：2022-5-3

發(fā)格伺服驅(qū)動器報警維修：操作控制面板PMU液晶顯示屏顯示“E”報警,檢查處理：用數(shù)字萬用表測底板N2、N3集成塊各腳電壓，N3的1腳N2的8腳電壓都偏低，測V28三極管的基極偏置電阻4.7kΩ已變值為150kΩ,更換新貼片電阻，測N2、N3各腳電壓正常,因V28基極偏置電阻變值，導致V28三極管截，造成N2、N3集成塊不能正常工作,調(diào)整刀庫回零位置參數(shù)7508，

使刀爪與主軸對齊后，故障消除, 當數(shù)字伺服參數(shù)設定不合適時，伺服系統(tǒng)的動態(tài)性能將變差，嚴重時甚至會使系統(tǒng)產(chǎn)生震蕩與過度調(diào)整，這時必須進行參數(shù)的準確調(diào) 系列軸控卡指令速度反饋位置反饋伺服放大器? 脈沖編碼器電池單元 分離型脈沖編碼器伺服電機 整與優(yōu)化，

伺服系統(tǒng)包含3個閉環(huán)反饋：位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)，其中，電流環(huán)參數(shù)用戶不能調(diào)整，設

 

計中已保證電流環(huán)有足夠的增益響應, 

FAGOR伺服驅(qū)動器報警9維修(1)故障現(xiàn)象：操作控制面板PMU液晶顯示屏顯示“008” 檢查處理(參見圖10)：檢查觸發(fā)板A21集成塊，9腳外接7.5kΩ電阻，變值為298kΩ,更換新電阻后，運行正常, 變頻器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修首選蘇州吉海


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