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FANUC發(fā)那科主軸報(bào)警以及解決方法大全

發(fā)布者：zyp    來(lái)源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-2-17

 FANUC發(fā)那科主軸報(bào)警以及解決方法大全

1、SP9001 電機(jī)過(guò)熱

放大器報(bào)警號(hào)：01

報(bào)警原因：軟件檢測(cè)到主軸電機(jī)過(guò)熱。

排查思路：

1）檢查主軸電機(jī)溫度，如果溫度正常，排查溫度傳感器。

2）排查冷卻風(fēng)扇是否異常。

3）排查主軸是否長(zhǎng)時(shí)間處于高負(fù)載情況（超過(guò)額定值）。

4）第三方電主軸出現(xiàn)此報(bào)警需排查溫度檢測(cè)電阻類型，然后確認(rèn)參數(shù)P4397#4和P4134。

2、SP9002 速度偏差太大

放大器報(bào)警號(hào)：02

報(bào)警原因：主軸反饋轉(zhuǎn)速無(wú)法追隨主軸指令轉(zhuǎn)速。

排查思路：

1）判斷是否負(fù)載過(guò)大，導(dǎo)致主軸無(wú)法追隨指令轉(zhuǎn)速。

2）檢查主軸電機(jī)初始化參數(shù)是否異常。

3）排查主軸電機(jī)放大器和主軸電機(jī)是否異常。

4）修改參數(shù)P4082。

3、SP9003 保險(xiǎn)熔斷

放大器報(bào)警號(hào)：03

報(bào)警原因：主軸放大器內(nèi)部的DC link 保險(xiǎn)絲熔斷。

排查思路：確認(rèn)硬件損壞

1）排查外圍接線電路，特別是電源線相關(guān)。

2）更換主軸電機(jī)放大器。

3）檢查電機(jī)絕緣狀態(tài)。

4、SP9004 電源缺相/保險(xiǎn)熔斷

放大器報(bào)警號(hào)：04

報(bào)警原因：檢查到共用電源缺相。

排查思路：

1）確認(rèn)電源線輸入接口情況。

2）排查CX48接口接線。

3）高低繞組電機(jī)注意繞組切換。

5、SP9006 熱繼電器斷線

放大器報(bào)警號(hào)：06

報(bào)警原因：電機(jī)溫度傳感器斷線。

排查思路：

1）重新初始化主軸電機(jī)參數(shù)，注意編碼器參數(shù)。

2）排查主軸電機(jī)反饋線。

3）排查主軸電機(jī)溫度傳感器。

4）排查主軸電機(jī)放大器。

6、SP9007 超速

放大器報(bào)警號(hào)：07

報(bào)警原因：電機(jī)速度超過(guò)了轉(zhuǎn)速的115%。

排查思路：

1）排查主軸電機(jī)初始化參數(shù)。

2）排查主軸動(dòng)力線相序。

3）排查主軸電機(jī)放大器。

7、SP9009 主電路過(guò)熱

放大器報(bào)警號(hào)：09

報(bào)警原因：功率半導(dǎo)體冷卻用散熱器的溫度異常上升。

排查思路：

1）改進(jìn)降溫裝置的冷卻能力。

2）排查外部散熱器冷卻用風(fēng)扇。

3）更換主軸放大器。

8、SP9010 輸入電源電壓低

放大器報(bào)警號(hào)：10

報(bào)警原因：主軸放大器輸入電源電壓低。

排查思路：

1）檢測(cè)放大器輸入電源電壓。

2）更換電源輸入線纜，更換放大器。

9、SP9011 DC LINK 過(guò)電壓

放大器報(bào)警號(hào)：11

報(bào)警原因：

主軸電機(jī)在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，因其慣量較大故在切斷電機(jī)動(dòng)力電源時(shí)，主軸再生制動(dòng)功能沒(méi)有工作，從而使得主軸電機(jī)不能立刻停止下來(lái)，而是以失速滑行停止產(chǎn)生。

排查思路：

1）共同電源上檢測(cè)出DC LINK 部的過(guò)電壓(共同電源報(bào)警顯示7)，排查輸入電壓，想學(xué)UG編程、數(shù)控編程可以在QQ群45867470幫助你，如果有條件使用濾波器檢查，可能是電壓穩(wěn)定性較差的原因。

2）共同電源選定錯(cuò)誤(超過(guò)共同電源的最大輸出規(guī)格)，聯(lián)系FANUC人員重新計(jì)算電源模塊選型是否正確。

3）確認(rèn)主軸初始化參數(shù)正常，同時(shí)嘗試修改參數(shù)P4672。

4）更換放大器。

10、SP9012 DC LINK 電路過(guò)流

放大器報(bào)警號(hào)：12

報(bào)警原因：主軸電機(jī)電流過(guò)大引起。

排查思路：

1）檢查主軸電機(jī)固有參數(shù)的初始化。

2）檢查電纜的絕緣裝填，動(dòng)力線相序是否接錯(cuò)。

3）更換主軸放大器。

4）如果繞組切換時(shí)出現(xiàn)此報(bào)警，可能是接觸器以及PMC時(shí)序存在問(wèn)題。

11、SP9013 CNC數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器故障

放大器報(bào)警號(hào)：13

報(bào)警原因：主軸放大器控制電路異常。

排查思路：確認(rèn)硬件損壞，更換主軸放大器側(cè)板。

12、SP9014 串行主軸警告

放大器報(bào)警號(hào)：14

報(bào)警原因：使用主軸軟件中尚未登錄的放大器。

排查思路：主軸數(shù)據(jù)被誤刷掉，需要進(jìn)行主軸軟件刷新。

13、SP9015 主軸切換故障

放大器報(bào)警號(hào)：15

報(bào)警原因：主軸切換/輸出切換時(shí)順序異常導(dǎo)致。

排查思路：

1）主軸輸出切換時(shí)發(fā)出報(bào)警，需要修改主軸切換PMC信號(hào)。

2）主軸正常旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)報(bào)警，需要加大參數(shù)P4160。

14、SP9016 RAM 故障

放大器報(bào)警號(hào)：16

報(bào)警原因：主軸放大器中外部數(shù)據(jù)用的RAM異常。

排查思路：硬件損壞，更換主軸放大器。

15、SP9017 串行主軸報(bào)警

放大器報(bào)警號(hào)：17

報(bào)警原因：檢測(cè)出主軸放大器ID異常。

排查思路：更換主軸放大器。

16、SP9018 程序ROM檢查和錯(cuò)誤

放大器報(bào)警號(hào)：18

報(bào)警原因：主軸放大器數(shù)據(jù)用ROM元件異常。

排查思路：更換主軸放大器。

17、SP9019 U相 電流偏移太大

放大器報(bào)警號(hào)：19

報(bào)警原因：檢測(cè)出主軸放大器部件異常(U相電流檢測(cè)電路的初始值異常)。

排查思路：更換主軸放大器。

18、SP9020 V相 電流偏移太大

放大器報(bào)警號(hào)：20

報(bào)警原因：檢測(cè)出主軸放大器部件異常(V相電流檢測(cè)電路的初始值異常)。

排查思路：更換主軸放大器。

19、SP9021 位置傳感器極性錯(cuò)誤

放大器報(bào)警號(hào)：21

報(bào)警原因：位置傳感器極性錯(cuò)誤。

排查思路：請(qǐng)正確設(shè)定P4000#0、P4001#4。

20、SP9022 串行主軸警告

放大器報(bào)警號(hào)：22

報(bào)警原因：檢測(cè)到主軸放大器過(guò)載電流。

排查思路：

1）確認(rèn)主軸初始化參數(shù)設(shè)定是否有誤。

2）改變主軸電機(jī)使用條件從而降低負(fù)載。

3）確認(rèn)雙繞組電機(jī)參數(shù)與梯形圖中繞組切換部分是否有誤。

4）更換主軸放大器。

21、SP9024 串行傳送錯(cuò)誤

放大器報(bào)警號(hào)：24

報(bào)警原因：檢測(cè)出CNC電流斷開(kāi)。

排查思路：

1）檢查主軸放大器指令線。

2）主軸指令線與動(dòng)力線等分開(kāi)排線。

3）更換電纜或放大器。

22、SP9027 位置編碼器斷線

放大器報(bào)警號(hào)：27

報(bào)警原因：主軸位置編碼器信號(hào)異常。

排查思路：

1）檢查主軸反饋線針腳是否焊接錯(cuò)誤、接口是否錯(cuò)誤。

2）檢查主軸編碼器設(shè)定參數(shù)與實(shí)際情況是否符合。

3）更換主軸反饋線、主軸放大器、電機(jī)編碼器。

23、SP9029 短時(shí)過(guò)載

放大器報(bào)警號(hào)：29

報(bào)警原因：在一定時(shí)間內(nèi)連續(xù)施加了過(guò)大負(fù)載。

排查思路：

1）確認(rèn)參數(shù)以及梯形圖（涉及到繞組切換）是否正確。

2）降低切削加工工藝，減小負(fù)載。

24、SP9030 輸入電路過(guò)流

放大器報(bào)警號(hào)：30

報(bào)警原因：

在共同電源的主電路輸入中檢測(cè)出過(guò)電流失衡(共同電源報(bào)警顯示 1)；共同電源選定錯(cuò)誤(超過(guò)了共同電源的最大輸出規(guī)格)。

排查思路：

1）確認(rèn)共同電源是否足夠。

2）放大器側(cè)板松動(dòng)，重新插拔放大器側(cè)板。

3）硬件損壞，更換放大器。

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