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發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見報(bào)警代碼及檢測

發(fā)布者：伺服驅(qū)動(dòng)器維修部    來源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2021-4-2

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發(fā)那科(FANUC)維修范圍
　1、發(fā)那科(FANUC)系列5系統(tǒng)、0系統(tǒng)、7系統(tǒng)、15系統(tǒng)及18系統(tǒng)等；
　2、發(fā)那科(FANUC) 0i/0i Mate C（B）系列(0i-MA、oi-TA、0i-TB、0i-MB、0iMate-TB、iMate-MB、0i-TC、0i-MC、0iMate-TC、OiMate-MC、0i-TD、0i-MD、0iMate-TD、0iMate-MD)；
　3、發(fā)那科(FANUC) 16i/18i/21i-MODEL B系列；
　4、發(fā)那科(FANUC)NC控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服放大器、電源模塊、主軸放大器、主軸模塊、伺服模塊、編碼器、電路板、控制板、單塊控制電路板(主板、CPU板、軸卡、顯卡、內(nèi)存卡、底板、插板、電源板、MAIN板、I/O板、AXIS板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU電源板)等；

發(fā)那科（FANUC）維修常見故障報(bào)警代碼：
　1、發(fā)那科（FANUC）系統(tǒng)報(bào)警代碼：911、912、913、914、915、916、917、918、918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、9011、9012、9013、9014、9015、9016;
　2、發(fā)那科（FANUC）伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼：400、401、402、403、404、405、406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、910;
　3、發(fā)那科（FANUC）伺服器報(bào)警顯示代碼：1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、97、98、99;
　4、發(fā)那科（FANUC）伺服電機(jī)與編碼器報(bào)警代碼：300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;
　5、發(fā)那科（FANUC）系統(tǒng)主板顯示代碼：8、7、6、3、2、1、0;
　6、發(fā)那科（FANUC）顯示屏顯示代碼：085、086、087;

不能啟動(dòng)、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、位置不準(zhǔn)等、無顯示、缺相、過壓、欠壓、過熱、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等

發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見報(bào)警代碼及檢測
1.510號報(bào)警。
　　報(bào)警信息:“overtravel:+xaxis”，超程:+x軸。
　　報(bào)警說明:x軸正方向超過設(shè)定的軟件限位。
　　2.511號報(bào)警
　　報(bào)警信息:“overtravel:-xaxis”，超程:-x軸。
　　報(bào)警說明:x軸負(fù)方向超過設(shè)定的軟件限位。
　　3.512號報(bào)警
　　報(bào)警信息:“overtravel:+xaxis”，超程:+x軸。
　　報(bào)警說明:x軸正方向超過設(shè)定的第二軟件限位。
　　4.513號報(bào)警
　　報(bào)警信息:“overtravel:-xaxis”，超程:-x軸。
　　報(bào)警說明:x軸負(fù)方向超過設(shè)定的第二軟件限位。
　　5.514號報(bào)警
　　報(bào)警信息:“overtravel:+xaxis”，超程:+x軸。
　　報(bào)警說明:x軸正方向超過設(shè)定的0t硬限位位置(僅用于m系列)。
　　6.515號報(bào)警
　　報(bào)警信息:“overtravel:-xaxis”，超程:-x軸。
　　報(bào)警說明:x軸負(fù)方向超過設(shè)定的0t硬限位位置(僅用于m系列)。
　　7.520號報(bào)警
　　報(bào)警信息:“overtravel:+y(z)axis”，超程:+y(z)軸。
　　報(bào)警說明:y軸(m系統(tǒng))或z軸(t系列)正方向超過設(shè)定的軟件限位。
　　8.521號報(bào)警
　　報(bào)警信息:“overtravel:-y(z)axis”，超程:-y(z)軸。
　　報(bào)警說明:y軸(m系統(tǒng))或z軸(t系列)負(fù)方向超過設(shè)定的軟件限位。
　　9.522號報(bào)警
　　報(bào)警信息:“overtravel:+y(z)axis”，超程:+y(z)軸。
　　報(bào)警說明:y軸(m系統(tǒng))或z軸(t系列)正方向超過設(shè)定的第二軟件限位。
　　10.523號報(bào)警
　　報(bào)警信息:“overtravel:-y(z)axis”，超程:-y(z)軸。
　　報(bào)警說明:y軸(m系統(tǒng))或z軸(t系列)負(fù)方向超過設(shè)定的第二軟件限位。
　　11.524號報(bào)警
　　報(bào)警信息:“overtravel:+y(z)axis”，超程:+y(z)軸。
　　報(bào)警說明:y軸(m系統(tǒng))或z軸(t系列)正方向超過設(shè)定的0t硬限位位置(僅用于m系列)。
　　12.525號報(bào)警
　　報(bào)警信息:“overtravel:-y(z)axis”，超程:-y(z)軸。
　　報(bào)警說明:y軸(m系統(tǒng))或z軸(t系列)負(fù)方向超過設(shè)定的0t硬限位位置(僅用于m系列)。
　　13.530號報(bào)警
　　報(bào)警信息:“overtravel:+zaxis”，超程:+z軸。
　　報(bào)警說明:z軸正方向超過設(shè)定的軟件限位(僅用于m系列)。
　　14.531號報(bào)警
　　報(bào)警信息:“overtravel:-zaxis”，超程:-z軸。
　　報(bào)警說明:z軸負(fù)方向超過設(shè)定的軟件限位(僅用于m系列)。
　　15.532號報(bào)警
　　報(bào)警信息:“overtravel:+zaxis”，超程:+z軸。
　　報(bào)警說明:z軸正方向超過設(shè)定的第二軟件限位(僅用于m系列)。
　　16.533號報(bào)警
　　報(bào)警信息:“overtravel:-zaxis”，超程:-z軸。
　　報(bào)警說明:z軸負(fù)方向超過設(shè)定的第二軟件限位(僅用于m系列)。
　　17.534號報(bào)警
　　報(bào)警信息:“overtravel:+zaxis”，超程:+z軸。
　　報(bào)警說明:z軸正方向超過設(shè)定的0t硬限位位置(僅用于m系列)。
　　18.535號報(bào)警
　　報(bào)警信息:“overtravel:-zaxis”，超程:-z軸。
　　報(bào)警說明:z軸負(fù)方向超過設(shè)定的0t硬限位位置(僅用于m系列)。
　　19.540號報(bào)警
　　報(bào)警信息:“overtravel:+4thaxis”，超程:第4軸正向。
　　報(bào)警說明:第4軸正方向超過設(shè)定的軟件限位。
　　20.541號報(bào)警
　　報(bào)警信息:“overtravel:-4thaxis”，超程:第4軸負(fù)向。
　　報(bào)警說明:第4軸負(fù)方向超過設(shè)定的軟件限位。
　　21.550號報(bào)警
　　報(bào)警信息:“overtravel:+5thaxis”，超程:第5軸正向。
　　報(bào)警說明:第5軸正方向超過設(shè)定的軟件限位。
　　22.551號報(bào)警
　　報(bào)警信息:“overtravel:-5thaxis”，超程:第5軸負(fù)向。
　　報(bào)警說明:第5軸負(fù)方向超過設(shè)定的軟件限位。
　　23.560號報(bào)警
　　報(bào)警信息:“overtravel:+6thaxis”，超程:第6軸正向。
　　報(bào)警說明:第6軸正方向超過設(shè)定的軟件限位。


發(fā)那科(FANUC)維修型號
A02B系列 A02B-0091-C113 A02B-0198-B501 A02B-0228-B501 A02B-0228-B501 A02B-0236-C120 A02B-0198-B501-1
A02B-0279-B503 A02B-0279-C060 A02B-0280-B502 A02B-0280-B502 A02B-0283-B502 A02B-0198-B501-2
A02B-0299-B802 A02B-0299-B802 A02B-0299-B802 A02B-0303-0084 A02B-0311-B500 A02B-0279-C122-TA
A02B-0321-B500 A02B-0321-B510 A02B-3200-0219 A20B-0007-0070 A20B-1000-0220 A20B-1000-0220-05B
A20B-1001-0340 A20B-1001-0341 A20B-1001-0731 A20B-1001-0860 A20B-1001-0870 A20B-8001-0920/06A
A20B-1001-0871 A20B-1001-0880 A20B-1001-0881 A20B-1001-0882 A20B-1001-0910 A20B-1001-0911
A20B-1001-0920 A20B-1001-0930 A20B-1002-0310 A20B-1002-0320 A20B-1002-0350 A20B-1002-0710
A20B-1003-0273 A20B-1003-0275 A20B-1003-0278 A20B-1003-0750 A20B-1003-0760 A20B-1004-0500
A20B-1006-0720 A20B-1006-0730 A20B-2000-0175 A20B-2000-0180 A20B-2000-0450 A20B-2000-0480
A20B-2000-0490 A20B-2000-0500 A20B-2001-0060 A20B-2001-0065 A20B-2001-0110 A20B-2001-0120
A20b-2001-0120 A20B-2001-0880 A20B-2001-0881 A20B-2002-0300 A20B-2002-0311 A20B-2002-0650
A20B-2002-0651 A20B-2003-0310 A20B-2004-051 A20B-2100-0411 A20B-2101-0070 A20B-2101-0091
A20B-2101-039 A20B-3300-0291 A20B-3300-0410 A20B-3300-0476 A20B-3300-0632 A20B-3300-0638
A20B-3300-0768 A20B-3900-0042 A20B-3900-0223 A20B-8001-0570 A20B-8002-0020 A20B-8002-0310
A20B-8100-0402 A20B-8101-0285 A20B-8101-0320 A20B-8200-0360 A20B-8200-0361 A20B-8200-0545
A20L-1002-0700  
A860系列 A860-0203-T010 A860-0203-T013 A860-0203-T014 A860-0205-T010 A860-0300-T001 A860-0360-T201-2
A860-0301-T001 A860-0308-T112 A860-0346-T042 A860-0346-T241 A860-0365-T101 A860-0360-T201-1
A860-0370-T001 A860-0370-T002 A860-0370-T003 A860-0370-T011 A860-0370-V501 A860-0333-T501-1
A860-0370-V502 A860-2005-T301 A860-2162-V002 A860-2162-V002 A860-2162-V013 A860-0333-T701-1
A860-0309-T302 A860-0320-T111 A860-0333-T501 A860-0333-T701 A860-0356-T001 A860-0360-T201
A860-0360-V501 A860-0365-T001 A860-0370-V502  
A16B系列 A16B-1002-0360 A16B-1010-0150 A16b-1010-0240 A16B-1010-0286 A16B-1100-0240 A16B-1010-0150-06A
A16B-1100-0260 A16B-1200-0150 A16B-1200-0150 A16B-1200-0230 A16B-1210-0591 A16B-1100-0240-03A
A16B-1210-0801 A16B-1210-0951 A16B-1211-0170 A16B-1211-0300 A16B-1211-0320 A16B-1100-0260-11B
A16B-1211-0340 A16B-1211-0850 A16B-1211-0890 A16B-1211-0901 A16B-1211-0903 A16B-1200-0150-1
A16B-1211-0907 A16B-1211-0909 A16B-1211-0910 A16B-1211-0920 A16B-1211-0945 A16B-1212-0531-1
A16B-1211-0946 A16B-1211-0971 A16B-1211-0972 A16B-1212-0100 A16B-1212-0110 A16B-2200-022-1
A16B-1212-0210 A16B-1212-0210 A16B-1212-0215 A16B-1212-0216 A16B-1212-0220 A16B-2200-0900-1
A16B-1212-0221 A16B-1212-0221 A16B-1212-0221 A16B-1212-0222 A16B-1212-022O A16B-2200-0900-2
A16B-1212-0360 A16B-1212-0390 A16B-1212-0531 A16B-1212-0901 A16B-1212-0950 A16B-2200-0900-3
A16B-1310-0380 A16B-1600-0090 A16B-2002-0431 A16B-2002-0651 A16B-2002-0651 A16B-2200-0917-1
A16B-2200-0130 A16B-2200-0200 A16B-2200-0220 A16B-2200-0221 A16B-2200-0330 A16B-2200-0931-1
A16B-2200-0340 A16B-2200-0341 A16B-2200-0345 A16B-2200-0346 A16B-2200-0350 A16B-2200-0941-1
A16B-2200-0350 A16B-2200-0360 A16B-2200-0361 A16B-2200-0370 A16B-2200-0371 A16B-2201-0470-1
A16B-2200-0380 A16B-2200-0381 A16B-2200-0390 A16B-2200-0391 A16B-2200-0790 A16B-2201-0472-1
A16B-2200-0791 A16B-2200-0800 A16B-2200-0900 A16B-2200-0917 A16B-2200-0931 A16B-2202-0124-1
A16B-2200-0941 A16B-2200-0950 A16B-2200-0955 A16B-2201-0050 A16B-2201-0101 A16B-2202-0751-1
A16B-2201-0103 A16B-2201-0440 A16B-2201-0470 A16B-2201-0472 A16B-2202-0061 A16B-3200-0040-1
A16B-2202-0124 A16B-2202-0420 A16B-2202-0420 A16B-2202-0431 A16B-2202-0541 A16B-3200-0040-2
A16B-2202-0682 A16B-2202-0750 A16B-2202-0751 A16B-2202-0760 A16B-2202-0772 A16B-3200-0040-3
A16B-2203-0020 A16B-2203-0021 A16B-2203-0073 A16B-2203-0110 A16B-2300-0200 A16B-3200-0500
A16B-2203-0111 A16B-2203-0112 A16B-2300-0110 A16B-2300-0140 A16B-3200-0040 A16B-3200-0491
A16B-3200-0040 A16B-3200-0260 A16B-3200-0362  
A06B系列 A06B-0031-B675 A06B-0032-B075 A06B-0033-B577 A06B-0033-B675 A06B-0253-B301 A06B-0061-B203#0100
A06B-0034-B575 A06B-0061-B103 A06B-0061-B203 A06B-0061-B303 A06B-0253-B400 A06B-0075-B103#0100
A06B-0061-B403 A06B-0061-B503 A06B-0063-B003 A06B-0063-B006 A06B-0253-B401 A06B-0075-B203#0100
A06B-0063-B103 A06B-0063-B203 A06B-0063-B303 A06B-0063-B403 A06B-0253-b401 A06B-0078-B103#0100
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A06B-0075-B006 A06B-0075-B103 A06B-0075-B203 A06B-0075-B303 A06B-0253-B501 A06B-0205-B100#0100
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