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FANUC發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修及刀庫(kù)故障處理分析

發(fā)布者：雪寧    來(lái)源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-9-21

FANUC發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修及刀庫(kù)故障處理
1.FANUC發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修及刀庫(kù)的主要故障有：刀庫(kù)不能轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)不到位；刀套不能夾緊刀具；刀套上下不到位等。
(1)刀庫(kù)不能轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)不到位的原因可能有：1.聯(lián)接電動(dòng)機(jī)軸與蝸桿軸的聯(lián)軸器松動(dòng)；2.變頻器故障，應(yīng)檢查變頻器的輸入、輸出電壓是否正常；3.PLC無(wú)控制輸出，可能是接口板中的繼電器失效；4.機(jī)械連接過(guò)緊；5.電網(wǎng)電壓過(guò)低。6.電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)故障，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)誤差。
(2)刀套不能夾緊刀具 原因可能是刀套上的調(diào)整螺釘松動(dòng)，或彈簧太松，造成卡緊力不足；或刀具超重。
(3)刀套上下不到位原因可能是裝置調(diào)整不當(dāng)或加工誤差過(guò)大而造成位置不正確；限位開(kāi)關(guān)安裝不正確或調(diào)整不當(dāng)而造成反饋信號(hào)錯(cuò)誤。

2．FANUC發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修及換刀機(jī)械手故障

 (1)刀具夾不緊掉刀 原因可能是卡緊爪彈簧壓力過(guò)�。换驈椈珊竺娴穆菽杆蓜�(dòng)；或刀具超重；或機(jī)械手卡緊鎖不起作用等。
 (2)刀具夾緊后松不開(kāi) 原因可能是松鎖的彈簧壓合過(guò)緊，卡爪縮不回：應(yīng)調(diào)松螺母，使最大載荷不超過(guò)額定數(shù)值。
 (3) 刀具交換時(shí)掉刀換刀時(shí)主軸箱沒(méi)有回到換刀點(diǎn)或換刀點(diǎn)漂移，機(jī)械手抓刀時(shí)沒(méi)有到位，就開(kāi)始拔刀，都會(huì)導(dǎo)致?lián)Q刀時(shí)掉刀。這時(shí)應(yīng)重新移動(dòng)主軸箱，使其回到換刀點(diǎn)位置，重新設(shè)定換刀點(diǎn)。
 
3、FANUC發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修及刀庫(kù)不停轉(zhuǎn)的故障維修
 故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC0MC系統(tǒng)，型號(hào)為XH754的數(shù)控機(jī)床，刀庫(kù)在換刀過(guò)程中不停轉(zhuǎn)動(dòng)。
 分析及處理過(guò)程：拿螺釘旋具將刀庫(kù)伸縮電磁閥手動(dòng)鈕擰到刀庫(kù)伸出位置，保證刀庫(kù)一直處于伸出狀態(tài)，復(fù)位，手動(dòng)將刀庫(kù)當(dāng)前刀取下，停機(jī)斷電，用扳手?jǐn)Q刀庫(kù)齒輪箱方頭軸，讓空刀爪轉(zhuǎn)到主軸位置，對(duì)正后再用螺釘旋具將電磁閥手動(dòng)鈕關(guān)掉，讓刀庫(kù)回位。再查刀庫(kù)回零開(kāi)關(guān)和刀庫(kù)電動(dòng)機(jī)電纜正常，重新開(kāi)機(jī)回零正常，MDI方式下?lián)Q刀正常。懷疑系干擾所致，將接地線處理后，故障再未出現(xiàn)過(guò)。
 
4、FANUC發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修及換刀不能拔刀的故障維修
 故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC0MC系統(tǒng)，型號(hào)為vmc1060加工中心，換刀時(shí)，手爪未將主軸中刀具拔出，報(bào)警。
 分析及處理過(guò)程：手爪不能將主軸中刀具拔出的可能原因有：

①刀庫(kù)不能伸出；

②主軸松刀液壓缸未動(dòng)作；

③松刀機(jī)構(gòu)卡死。

 復(fù)位，消除報(bào)警：如不能消除，則停電、再送電開(kāi)機(jī)。用手搖脈沖發(fā)生器將主軸搖下，用手動(dòng)換刀換主軸刀具，不能拔刀，故懷疑松刀液壓缸有問(wèn)題。在主軸后部觀察，發(fā)現(xiàn)松刀時(shí)，松刀缸未動(dòng)作，而氣液轉(zhuǎn)換缸油位指示無(wú)油，檢查發(fā)現(xiàn)其供油管脫落。，重新安裝好供油管，加油后，打開(kāi)液壓缸放氣塞放氣兩次，松刀恢復(fù)正常
 
5、FANUC發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修及刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)中突然停電的故障維修
 
故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC0MC系統(tǒng)，型號(hào)為vmc850加工中心，換刀過(guò)程中刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)時(shí)突遇停電，刀庫(kù)停在隨機(jī)位置。
 
分析及處理過(guò)程：刀庫(kù)停在隨機(jī)位置，會(huì)影響開(kāi)機(jī)刀庫(kù)回零。故障發(fā)生后盡快用螺釘旋具打開(kāi)刀庫(kù)伸縮電磁閥手動(dòng)鈕讓刀庫(kù)伸出，用扳手?jǐn)Q刀庫(kù)齒輪箱方頭軸，將刀庫(kù)轉(zhuǎn)到與主軸正對(duì)，同時(shí)手動(dòng)取下當(dāng)前刀爪上的刀具，再將刀庫(kù)電磁閥手動(dòng)鈕關(guān)掉，讓刀庫(kù)退回。經(jīng)以上處理，來(lái)電后，正�；亓憧苫謴�(fù)正常。


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