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安川機器人維修保養(yǎng)的相關(guān)調(diào)試方法介紹

發(fā)布者：宋麗影    來源：蘇州吉海機電設(shè)備有限公司     發(fā)布時間：2020-9-7

安川機器人維修保養(yǎng)的相關(guān)調(diào)試方法介紹：

隨著技術(shù)的發(fā)展，各種機械設(shè)備被人們不斷的研發(fā)并投入到使用中，而機械設(shè)備在使用的過程中或多或少的都會出現(xiàn)一些故障，這可能是因為保養(yǎng)做的不好而出現(xiàn)了故障，也有可能是機械本身的一些硬件出現(xiàn)了問題。做好安川機器人保養(yǎng)可以在一定程度上降低機器人運行過程中出現(xiàn)故障的幾率。

一、本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查

1、本體清潔

根據(jù)現(xiàn)場工作對機器人本體進行除塵清潔。

2、本體和6軸工具端固定檢查

檢查本體及工具是否固定良好。

3、各軸限位擋塊檢查

4、電纜狀態(tài)檢查

檢查機器人信號電纜，動力電纜，用戶電纜，本體電纜的使用狀況與磨損情況。

5、密封狀態(tài)檢查檢

查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。

二、功能測量

1、達(dá)溫度檢查

通過專業(yè)的紅外線溫度槍確認(rèn)馬達(dá)在運轉(zhuǎn)時的溫度是否正常，并通過數(shù)值來比較各軸馬達(dá)與標(biāo)準(zhǔn)值是否一致。

2、噪音檢查

通過噪音檢測儀來檢查馬達(dá)或減速箱在手動運行狀態(tài)下是否有異常，從而作為檢查部件狀態(tài)的一個標(biāo)準(zhǔn)。

3、重復(fù)精度檢查

通過使用百分表來確認(rèn)機器人的重復(fù)精度是否正常。

4、機械零位測量

檢測機器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致。

5、電機抱閘狀態(tài)檢查

檢測打開電機抱閘電壓值，測試各軸電機抱閘功能。

三、保養(yǎng)件更換

1、本體油品更換機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。

2、機器人SMB板檢查及電池更換檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。

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